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3e lot : Démarrage de l’épaule

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Le FabLab est prêt à accueillir ses participants pour la suite de la fabrication


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Fixation du biceps à l’avant bras

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Le biceps et l’avant-bras étant reliés, nous sommes actuellement en train d’imprimer des pièces dorées pour le recouvrir.

 


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Fin de l’assemblage du bras

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L’assemblage du bras est terminé, après avoir rencontré plusieurs obstacles

  • Le fil utilisé était trop élastique. Nous nous sommes orientés sur du fil de tresse, plus approprié
  • On a abandonné aussi les capteurs des doigts, l’idée étant de ne pas décourager nos participants

Au bout des doigts (en bleu), du silicone « maison ».  20160223_180535

Le biceps étant terminé, la prochaine étape consiste à relier les deux parties et tester les servos moteurs !!


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L’UFCV en étude de projet

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L’UFCV est actuellement en train de travailler sur une étude de projet au sein du FabLab, en se servant du matériel mis à disposition par l’équipe Coh@bit, c’est à dire la découpe laser, l’impression 3D et les logiciels d’impression.


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Montage du Biceps Du Robot

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La fabrication du biceps du robot est en cours. Nous sommes également en train de mettre en place, les fils pour gérer les mouvements du bras du robot.


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La partie assemblage du robot

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Avant la partie cruciale de l’assemblage, les élèves ont du s’occuper du ponçage de toutes les pièces. Celle-ci dura une vingtaine de minutes tandis que l’assemblage ne prit que cinq petites minutes.


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Programmation Arduino pour le robot

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Aujourd’hui, les élèves du lycée Alfred Kastler ont commencé à travailler sur la carte Arduino. Ils ont commencé à apprendre les branchements de base sur la carte, les informations pour envoyer les programmes de l’ordinateur dans la carte et réinitialiser les moteurs.


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Les lycéens programment avec l’arduino

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Les lycéens sont en train d’apprendre la programmation pour mettre les moteurs du robot à 0°, encadré par Léo.


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Lycée Kastler en visite à Coh@bit

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Aujourd’hui les lycéens ont débuté l’impression de pièces 3D de l’avant bras pour le robot Inmoov


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La progression du lot 1 est visible !

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L’avancement du lot 1 est en cours, les doigts sont en place, il ne manque plus que la main.


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